基于直接横摆力矩控制的FSAE纯电动赛车操纵稳定性控制策略 史培龙 1，余曼 1,2 ,魏朗 1，卢羽 1，赵轩 1，范启飞 1 1.长安大学 汽车学院;2.西安市汽车维修行业管理处  全文: PDF   摘要： 关键词： FSAE纯电动赛车;操纵稳定性控制;直接横摆力矩控制;PID模糊逻辑联合控制 发表年限: 2018年 发表期号: 第6期